1.便攜放射性采樣設備
便攜采樣箱主要用于核生化等突發事件現場的現場徒步偵察式實現采樣，現場環境樣本包括土壤、液體、氣體、物體表面、各種媒介中的動植物、受傷或死亡生物樣品組織等。便攜采樣箱內主要包括移液器、一次性手套和口罩、醫用剪刀、醫用鑷子、醫用小鏟、自封袋、采樣小瓶、PH試紙、記號筆、水體采集器、氣體采集袋等配套器材。該箱具有體積小、重量輕，便于人員攜帶，能采集固體、液體和氣體樣品；能在復雜地理條件下采集液體樣品；采集樣品不易泄露；結構簡單，可靠性強，便于人員現場快速采樣等特點。
2.手工放射性采樣設備
a) 組成
采樣設備由采樣夾、采樣杯組件
b)功能
采樣設備主要用于染毒空氣及地表面、液體染毒或沾染樣品采集；采樣夾用于在車內隔離狀態下完成地面樣品采集；采樣杯組件內含8個帶密封蓋的采樣杯，用于樣品存放。
3.放射性采樣機器人
主要用于核生化等突發事件的重危現場和人無法達到的區域進行采樣，整個采樣過程通過遠距離無線控制，同時能夠對現行做視屏圖像觀察。采取的環境樣本包括土壤、石子、受傷或死亡動植物樣品組織等。采樣機器人上帶有多個樣品存儲杯，可一次實現多個樣品采集。
4.放射性自動采樣機構
放射性自動采樣設備由采樣機構和樣品儲存裝置組成，每次作業任務可以完在8次采樣工作，可以對地面的泥土，樹葉進行抓取，并自動放入樣品存儲裝置內，8個樣品存儲裝置具有密封功能，保證每次樣品獨立，而不相互影響。真個采樣裝置均是自動控制，可配置視頻監控采樣過程。操作簡單，可靠。
采樣裝置由采樣機構、樣品存儲機構和控制單元組成。
采樣機構在延伸下降過程中，底部采樣夾控制打開，接觸被采物后采樣夾控制夾住物體，隨之控制向上提起被夾物。
